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关于工业机器人日常维护和维护周期的说明

文字:[大][中][小] 发布时间:2020-10-12     浏览次数:73    

工业机器人已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。做好工业机器人的维修保养工作,将有效延长机器人的使用寿命,降低故障概率,对生产线的稳定运行也有很大帮助。让我们简单了解一下工业机器人的日常维护:

1.一般维护保养

操作前,检查各轴电机的刹车情况,并将各轴运行至最大负荷位置。关闭电机,检查轴是否停放在原来的位置,如果刹车良好,轴保持在原来的位置。抽查确认机器人原点位置,切勿更改电脑或示教装置传动比或其他运动参数,影响减速功能。

2、工作注意事项

注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、安全装置等操作,正确使用指导员的使能按钮,按下半个按钮,系统处于通电状态,松开按钮或全部按下,系统处于通电状态。当启用按钮不需要功能编程或调试,并且机器人不需要移动时,立即松开启用按钮。程序员进入安全区时,一定要带上指导员安全带,以免被他人误操作。进入工作区时,手动选择控制器的模式开关,方便设备操作断开计算机或遥控操作,注意机械手各臂的旋转轴,注意机械手上其他选定的部件或其他设备。

工业机械人日常维修与调养周期须知

3.维护保养周期

保养周期间隔可根据机器的环境、频率、强度和温度进行调整。一般维护(1次/天)。一般来说,主要是清洗和更换滤布(每500小时一次)。电池更新(1/3500h)。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护(1次/5000h)。冷却器检查(每月一次),时间间隔取决于环境条件、操作时间和温度。

车身维修保养车身维修主要是机械手的清洁检查、轴制动试验检查、减速器润滑检查。一般维护(每天1次)。轴关节制动试验(每天一次)。测试联轴器齿轮润滑油(2次/2000h)。人体手腕润滑油试验(2次/1000h)。齿轮箱清洗和润滑油更新,第一次更新周期为1年,然后每5年更新一次。

机器人指导员润滑油轮

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